首先不同的地方，消息展现的位置不一样。
用户在打开微信小程序时允许了小程序发送消息（即订阅），那么之后小程序发送的消息会在“服务通知”里展现；而用户在打开微信公众号时点击了关注，那么后续公众号推送的消息分两种情况，一种是订阅号在折叠的订阅号消息里面，一种是服务号在你的聊天页面，和微信好友聊天消息是并列的。
然后相同的地方，都是需要自主订阅或关注的。
微信小程序订阅消息是需要自主订阅的，如果不自主订阅，那么后续是收不到小程序发送的任何消息；同样，微信公众号也是，需要自主关注公众号（服务号和订阅号）才能接收到后续推送的消息。
目前小程序订阅消息分为一次性订阅和长期订阅两种，相关内容可参考《微信小程序订阅消息的功能和种类介绍》
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