世界海关组织(World Customs Organization，以下简称WCO)的前身是1952年成立的海关合作理事会(Customs Co-operation Council，简称CCC)，这是该组织的正式名称。1994年，为了更明确地表明该组织的世界性地位，海关合作理事会年会通过了一项有关为该组织命名一个工作名称的议案。因此，该组织获得了一个工作名称，即“世界海关组织(WCO)”，从而使该组织与“世界贸易组织(WTO)”相对应。
WCO是唯一世界范围的专门研究海关事务的国际政府间组织，它的使命是：加强各成员海关工作效益和提高海关工作效率，促进各成员在海关执法领域的合作。
2018年11月20日，世界海关组织“大地女神”第四期国际联合行动总结会在上海举行。