一般可以将轨道运输模式分为4类:
1)全隔离的、有信号控制的、双线电力驱动多单元列车轨道交通。这是最常见的交通方式,包括所有的快速轨道交通系统、所有的自动导向交通和部分轻轨线路。这类轨道交通可称为立体隔离轨道交通系统(Grade Separated Rail)。
2)完全隔离的轻轨系统,包括在街面运营的系统和具有优先权的平面交叉系统。街道电车系统属于这一类的一个特例。
3)一般的通勤轨道交通系统,如市郊铁路运输系统等。
4)自动导向系统(Automated Guideway Transit,AGT)。大多数AGT系统的列车更短,并采用侧式站台。侧式站台较传统车站的运输能力要大。